La commune doit son nom à un grand Chef Caraïbes "Pilote" qui aurait selon l'histoire, laissé ses terres du Nord, autour de l'actuelle commune Case-Pilote , aux colons français pour venir s'installer dans le Sud près de cette rivière qui porte son nom.
Rivière Pilote est pourvue d'une situation géographique privilégiée. Elle est en effet située, à mi-chemin entre la commune de Sainte-Luce et ses plages de sable blanc et celle du Marin avec son port et sa marina.
L'aeroport ne se trouve qu'à 20mn et Fort de France à 35mn.
L'entrée du Bourg est signalée par un roc mégalithe, qui en est actuellement un symbole .
Sur la même route, la distillerie La Mauny (regroupant les rhums Trois Rivières, La Mauny et Duquesne) fabrique l'un des rhums les plus réputés de l'île.
Le matin, dès 7 heures, vous vous rendez en bord de mer afin d'acheter votre poisson frais aux pêcheurs.
Une épicerie, implantée à moins de 200m de la Résidence vous permet d'effectuer vos achats d'appoint.
L'Anse Figuier est à 2 mn en voiture seulement, son infrastructure : parking, snack, restaurant, sanitaires, kiosques à pique-nique, aire de jeux pour les enfants et Ecomusée en font une des plages les mieux équipées de l'île.
Les amateurs de plongée y trouvent également leur bonheur, avec des fonds sous-marins très riches, actuellement protégés pour en conserver la fragile beauté...
Le bourg de la commune offre toutes les commodités : magasins divers, petites et moyennes surfaces et bien sûr, le marché traditionnel.
A ne pas manquer également, en avril, la Grande Foire Internationale Agricole .