La commune doit son nom à un grand Chef Caraïbes "Pilote" qui aurait selon l'histoire, laissé ses terres du Nord, autour de l'actuelle commune Case-Pilote , aux colons français pour venir s'installer dans le Sud près de cette rivière qui porte son nom.
Rivière Pilote est pourvue d'une situation géographique privilégiée. Elle est en effet située, à mi-chemin entre la commune de Sainte-Luce et ses plages de sable blanc et celle du Marin avec son port et sa marina.
L'entrée du Bourg est signalée par un roc mégalithe, qui en est actuellement un symbole .
Sur la même route, la distillerie La Mauny (regroupant les rhums Trois Rivières, La Mauny et Duquesne) fabrique l'un des rhums les plus réputés de l'île.
Advenant comme un témoin de la tradition Martiniquaise, le pitt Cléry intervient comme le temple des combats de coqs, de mangoustes et de serpents.
A ne pas manquer, la visite à l'Anse Figuier, et de son Ecomusée dans lequel est retracée, au travers des périodes amérindienne et coloniale, de l'économie de plantation, une grande partie de l'histoire de la Martinique.
Le bourg de la commune offre toutes les commodités : magasins divers, petites et moyennes surfaces et bien sûr, le marché traditionnel.
A ne pas manquer également, en avril, la Grande Foire Internationale Agricole .